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- Motores tipo alfa
- Con dos pistones.Este tipo de motor es un poco distinto pero funciona con el mismo
principio termodinámico.
- Motores tipo beta
- Con el pistón y el desplazador en el mismo cilindro.El primer motor realizado por
Stirling fue de este tipo.
- Motores tipo gamma
- Con el pistón y el deslazador en cilindros distintos. Es un tipo derivado del beta ,
pero mas sencillo de construir mecánicamente.
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- Motores especiales
- Suelen ser variaciones de los tres tipos anteriores.
    
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